伊莱斯 ESDA系列伺服驱动器

控制电源

单相AC200V～230V 50/60Hz

三相AC220V～230V   50/60Hz

使用环境

温度

工作： 0～40℃    存贮： -40～50℃

湿度

小于90% 无结露

振动

小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非连续运行

控制方式

位置控制
速度控制（内部速度和模拟速度运行）
速度试运行
JOG 运行
力矩控制

再生制动

内置

特性

速度频率响应

200Hz 或更高

速度波动率

﹤0.03(负载0～ 100%)
≤±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度)

调速比

1:5000

输入脉冲频率

0～500kHz

控制输入

二个专用输入：
   1、伺服使能
   2、报警清除
三个可编程输入，功能为：
   1、偏差计数器清零/内部速度选择1
   2、指令脉冲禁止/内部速度选择2
   3、CCW驱动禁止
   4、CW驱动禁止 
   5、第二电子齿轮比/零速箝位

控制输出

二个专用输出：
   1、伺服准备好输出
   2、伺服报警输出
一个可编程输出，功能为：
   1、定位完成输出/速度到达输出
   2、机械制动 
   3、零位脉冲输出

串行通讯口

标准RS-485、RS-232接口

位置控制

指令形式

1、脉冲+方向
2、CCW脉冲/CW 脉冲
3、两相A/B正交脉冲

电子齿轮

 1～32767/1～32767

反馈脉冲

1～2500脉冲/转，根据编码器线数可调

速度控制

内部4段速度设置
外部±10V模拟输入量控制

加减速功能

参数设置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min)

转矩限制功能

可设定转矩限制范围 ：-300～+300%

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等

操作 显示

 5 位LED数码管、4个按键、2个指示灯

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍